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在步進(jìn)電機(jī)控制方面需要注意單軸加速度
步進(jìn)電機(jī)控制的怎樣，對(duì)其功能表現(xiàn)是有直接影響的，甚至?xí)绊懙狡浒踩浴Ｋ宰龊秒姍C(jī)控制非常重要，對(duì)電機(jī)使用效果有著巨大的影響。就電機(jī)的控制來(lái)看，提醒大家注意單軸加速度，這個(gè)方面是否控制得當(dāng)非常關(guān)鍵。
所謂的單軸加速度，其實(shí)就是說(shuō)的單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。提醒大家在步進(jìn)電機(jī)控制方面注意單軸加速度，主要是因?yàn)檫@個(gè)值越大，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間就越小，效率就會(huì)越高。
也就是說(shuō)，想要電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，在減速方面不花過(guò)多的時(shí)間，能夠達(dá)到比較高的功效，就需要其單軸加速度比較快。這就意味著，是否能夠在步進(jìn)電機(jī)控制方面將單軸加速度控制好，會(huì)最終影響到單擊的功效表現(xiàn)。
就步進(jìn)電機(jī)控制中對(duì)單軸加速度的空盒子來(lái)看，該值最好是在100 ~ 500之間，如果是伺服電機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)數(shù)值可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。另外還要提醒大家注意，在設(shè)置單軸加速度的時(shí)候，應(yīng)該開(kāi)始設(shè)置小一點(diǎn)。這樣運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng)，過(guò)程中注意觀察。如果通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)沒(méi)有任何異常情況，再逐步增加單軸加速度。如果觀察發(fā)現(xiàn)異常，就需要降低單軸加速度，且在降低的時(shí)候要留50%~100%的保險(xiǎn)余量。
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